Actions réalisées
Une autorisation de vol a été demandée à la DGAC pour chaque expérimentation et session d’intégration. De même, une autorisation à émettre en 4G privée a été demandée à l'ARCEP.
2020
- Une session d’intégration matériels et logiciels avec plusieurs vols du drone a eu lieu en Février 2020 à Nancy validant notamment les points suivants :
- Couverture LTE jusqu’à 1200m en NLOS
- GPS RTK opérationnel avec une précision métrique
- Le projet CEOS et en particulier l’apport de l’intelligence artificielle pour l’inspection automatisée a été présenté le 3 mars 2020 dans le cadre du forum robotique européen ERF 2020 lors du Workshop sur la robotique aérienne intelligente pour l’inspection et la maintenance (Aerial Intelligent Robotics for Inspection and Maintenance).
- Une réunion plénière du projet CEOS devait se tenir à l'aéroport de Caen-Carpiquet les 23 et 24 mars. Une autorisation de vol a été demandée pour que des essais d'inspection automatisée de clôtures par un drone soient réalisés en présence des partenaires du projet et de personnes invitées. Cependant, dans le cadre de l'effort national de lutte contre le COVID-19, la journée de présentation du projet CEOS à l'aéroport de Caen-Carpiquet du 24 mars 2020 a été reportée au 27 et 28 juillet.
- Une session d'intégration à Nancy a eu lieu du 6 au 8 juillet avec plusieurs vols visant à vérifier le fonctionnement de l'ensemble du système notamment les communications LTE privée et publique redondées longues distance, le pilotage de la nacelle, les prises d'images automatiques, la navigation automatique, …
- L'expérimentation avec inspection automatisée de clôture sur l'aéroport de Caen initialement prévue 23 et 24 mars s'est déroulée les 27 et 28 juillet.
- Alerion a présenté un discours intitulé "Unmanned aerial systems, societal challenges and systems efficiency" à la conférence ICUAS '20 en septembre.
- Une expérimentation avec inspection automatisée de conduites forcées a eu lieu du 28 septembre au 2 octobre à St Dalmas.
- Une expérimentation avec inspection automatisée de lignes HTA a eu lieu du 2 au 6 novembre à Quevilloncourt.
2019
- L’Aéroport de Caen Carpiquet (AdC) rejoint le consortium CEOS, Avril 2019
- CEOS était au salon international de l’aéronautique et de l'espace du Bourget du 17 au 23 Juin 2019.
- CEOS était au deuxième forum du Conseil pour les Drones Civils (CDC 2019) "Drones : vers une nouvelle révolution industrielle" le 9 juillet 2019 dans le grand hall de la DGAC.
- Deux sessions d’intégration du matériel en octobre et décembre 2019 ont permis de valider les points suivants :
- Vol du drone en stationnaire avec nacelle et appareil photo Canon EOS 50D
- Communication LTE Thales avec QoS
- Pilotage de la nacelle par la Tegra X2
- Acquisition de photos avec le Canon EOS 50D depuis le sol
- Réception au sol du flux vidéo de la caméra de navigation BASLER via le LTE Thales
- Réception au sol de la télémétrie PX4 sur QGroundControl via le LTE Thales
- Deux chercheurs experts du domaine de l’embarqué ont décidé de créer la startup Statinf en décembre 2019 afin d’exploiter dès à présent les résultats obtenus par l’INRIA dans le cadre du projet CEOS. La Startup a immédiatement été acceptée dans l’incubateur Agoranov et l’accélérateur Wilco et a également été lauréate du prix Carnot 2019. Les partenaires CEOS tiennent à ce que les résultats du projet soient utilisés et exploités rapidement.
2018
- Campagne de test du système du 3 au 6 avril 2018 sur le site ENEDIS d’Heillecourt en Lorraine
- RTCSA2018 - IEEE International Conference on Embedded and Real-Time Computing Systems and Applications, Aug 2018, Hakodate, Japan. Proceedings of the 24th IEEE International Conference on Embedded and Real-Time Computing Systems and Applications
- ADCIS a revu totalement son site web à la fin de l’année 2018 et a décidé de mettre en avant son activité traitement d’images liée au drone. Une section du site est consacrée au projet CEOS. ADCIS communique également régulièrement sur ses réseaux sociaux à propos des actualités du projet. La partie ADCIS du projet étant partiellement financée par Feder et la Commission Européenne, de nombreuses annonces ont été faites auprès de la Région Normandie et la CEE.
2017
- Organisation scientifique d’un séminaire Dagstuhl
- Les partenaires et les objectifs du projet CEOS ont été présenté à ADP (Aéroports de Paris) et DSNA Services
- Une présentation a été faite lors de la journée S3P Alliance devant l’ensemble des partenaires du projet S3P
- Organisation scientifique d’un workshop internationale sur la composition temps réel CRTS2017
- Organisation pour la première fois en France de la conférence du domaine temps réel RTSS2017
Projet CEOS